Eu Já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente de deter viabilidade e na época tinha qual executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, mas acredito https://maps.app.goo.gl/42BN6pJEHPdk39rZ7